قام 5 طلاب من مجموعة 2022 بالأكاديمية العسكرية الأمريكية في ويست بوينت بالولايات المتحدة الأمريكية ، بمن فيهم التونسي إسكندر قيزاني ، من فيلق إشارة الجيش التونسي ، بتحديث إنتاج الذخيرة من خلال أبحاث الروبوتات.
واليكم القصة
قبل تقاعده في عام 2021 ، عمل بروس جيت ، خريج الأكاديمية العسكرية الأمريكية عام 1976 ، كمساعد وزير الجيش (الاستحواذ واللوجستيات والتكنولوجيا).
كانت "القاعدة الصناعية" أحد الجوانب التي عمل عليها ، والتي مكنته من البحث والتصميم والتجميع والصيانة لأنظمة الأسلحة في مصانع الذخيرة لتلبية توجيهات الجيش الأمريكي.
خلال هذا الوقت ، زار جيت بانتظام مصانع الذخيرة ليشعر بشكل كامل بالإصلاحات اللازمة لتحسين مقاتلة الجيش.
كان أحد المصانع التي زارها بانتظام هو مصنع ذخيرة جيش أيوا. منذ إنشائه في الأربعينيات من القرن الماضي ، ظل المصنع بدون تغيير تقريبًا في التصميم. صدمت كل زيارة جيت بشعور من الحنين إلى البراعة والإنجازات التكنولوجية التي تحققت في منتصف القرن العشرين.
قال المقدم ستيف كروز ، الأستاذ المساعد في قسم الهندسة المدنية والميكانيكية: "لقد أطلق على المصنع اسم" آلة الزمن ".
على الرغم من ذلك ، يعتقد جيت أنه يجب تنفيذ التغييرات لتبسيط الإنتاجية وزيادة الكفاءة أثناء عملية التصنيع.
.
مع وضع ذلك في الاعتبار ، فكر في ما يتعين على الموظفين تحمله والمخاطر التي قد يواجهونها يوميًا لإنتاج الذخيرة بنجاح.
وقال جيتي "تخيل قضاء اليوم كله في التقاط وإلقاء طلقات من الذخيرة ، تزن كل طلقة 50 كلغ ... هذا اقتراح صعب".
نتيجة لذلك ، عانى عمال المصنع من إصابات أثناء عملية التصنيع ، مما يعزز الحاجة إلى تغيير مبتكر لزيادة الكفاءة ، والأهم من ذلك ، حماية رفاهية العمال.
قال جيرمين ماجيت ، مدير مشروع المصنع: "يشتكي العديد من العمال من مشاكل في الظهر ، كما أن رفع تلك القذائف الثقيلة أمر شاق ويستغرق وقتًا طويلاً".
وأضاف جيت أنه حتى مع سلاسل الرفع والمحركات ، لا يزال الأمر يستغرق وقتًا طويلاً لإكمال المهمة ، ولا يزال يتطلب من الموظف التعامل مع جولات الذخيرة فعليًا.
وهكذا ، بعد دراسة قدرات المصنع ومصانع الذخيرة الأخرى ، توصل جيت ، جنبًا إلى جنب مع الزملاء وغيرهم من الخبراء المتخصصين ، إلى إدراك أساسي: كانت هناك حاجة ملحة لتحديث ظروف عمل التركيب وإخراج الأشخاص من البيئات الخطرة في مساحة العمل.
وبهذه النية ، كان على يقين من أن تطبيق الروبوتات الآلية سيكون الطريقة الرئيسية لتحقيق ذلك
أردت منهم أن يقوموا بالخوارزميات ، وأردت منهم أن يفعلوا SLAM (الترجمة الفورية ورسم الخرائط) ، وأردتهم أن يقوموا بالتعلم الآلي ؛ قال كروز: "أريدهم أن يطبقوا هذه المفاهيم وأن يكونوا قادرين على القيام بكل تلك الأشياء المختلفة داخل المختبر ، وهذا أمر رائع".
في العام الماضي ، في بداية أبحاثهم ، غامر طلاب فئة 2022 من الطلاب العسكريين من بينهم التونسي اسكندر القيزاني و ألكسندر مورفي وإيثان راب وستيفن بوتس وإيزاك هاجبرغ في المصنع لاكتساب البيانات والمعرفة العملية حول كيفية عملهم في المصنع. كما قاموا بتدوين ملاحظات حول الهيكل المعماري للمنشأة لنمذجة مختبرهم في قاعة ماهان ، على غرار المصنع.
قال بوتس: "سُمح لنا برؤية كل شيء". "سُمح لنا بتدوين الملاحظات ووضع تصور لما رأيناه في أذهاننا أثناء مرافقتنا من قبل موظف حكومي أو مشرف المحطة الذي كنا فيه".
سُمح لهم بالمراقبة ، لكن لم يتمكنوا من التقاط صور أو تسجيل فيديو للمستودع بسبب الأمن التشغيلي.
بمجرد عودتهم من ولاية آيوا ، حان الوقت للدخول إلى المختبر ، والالتحاق بالعمل ، والعمل خلال فصلين دراسيين شاقين من النماذج الأولية الروبوتية مع السلامة في طليعة عقولهم.
وبعد سلسلة من المحاولات الفاشلة تمكنت المجموعة من تحقيق غايتها ومعرفة أين يكمن الخلل الذي يسمح لذراع الروبوت بالتحرك بسلاسة
" قبل ثلاثة دروس قبل يوم المسودة ، حقق الشاب التونسي اسكندر القيزاني هدفه أخيرًا وحقق أهم إنجاز له. تنفس هو وبقية الفريق الصعداء عندما اكتشفت الذراع الآلية أخيرًا وجود إنسان وتوقفت تمامًا.
قال قيزاني: "كانت الفكرة من وراء الكود نفسه هي التي قادتني إلى فهمها". "بمجرد أن فهمت مفهوم ما أرادني اللفتنانت كولونيل كروز أن أفعله ، حولت المفهوم إلى رمز. لقد أصبحت عملية قمت بتطبيقها شيئًا فشيئًا حتى حصلت عليها أخيرًا.
مع بدء يوم المشاريع في الصباح الباكر ، توقف الجميع في قسم فريق WAR وسار كل شيء بسلاسة.
لسوء الحظ ، لم يحضر وزير الجيش بسبب تغيير في الخطط ، ولكن استمر العرض وقدم الفريق بنجاح مشروعهم الرئيسي. من الأمان إلى اكتشاف الذخيرة ، عملت جميع الأجزاء المتحركة بسلاسة.
قال بوتس: "أنا فقط أشعر بالارتياح". "أنا سعيد بالتأكيد بمدى تقدمنا. لقد فعلنا الكثير في عام واحد. إذا قارنتنا بالمجموعات الاستشارية الأخرى ، فعادة ما يعمل الفريق التجميعي على جانب واحد من المشروع. نظرنا إلى السلامة والحركة والتصميم والقبضة ، جنبًا إلى جنب مع العناصر الأخرى. »
بالنسبة لمورفي ، كان من المدهش تحقيق النجاح الذي ذكره سابقًا في Corps of Engineers Ball.
قال مورفي: "إنه أمر مذهل. من الواضح أنه كان مشروعًا مرهقًا للغاية للعمل عليه. أود بالتأكيد أن أقول إنه أحد أصعب ، إن لم يكن أصعب في قسم الهندسة الميكانيكية والمدنية". ليال طويلة عديدة. لقد عملنا على حجر الأساس هذا كل يوم اليوم. لذلك من الجيد أن كل عملنا الجاد وتفانينا في هذا المشروع قد أدى إلى شيء يهتم به الناس ، والذي يمكن أن يحدث تغييرًا إيجابيًا في الجيش.
تأثر جيت بشدة بالتقدم الذي أحرزه الطلاب خلال العام الدراسي وأثنى على جهودهم الشاقة.
قالت جيت: "لقد اهتموا بعدد من القضايا التي يصعب حلها". "على سبيل المثال ، خطاف القفل الذي يتم توصيله بالخرطوشة آمن ، ولن يتم تركه حتى إذا فقد الطاقة. قد يبدو الأمر غير مهم للبعض ، لكنك تطلب من الطلاب الجامعيين تصميم وبناء جهاز حقيقي يعمل بالفعل.
عمل راندي دويل ، المنسق البيئي لموظفي المصنع ، مع الأطقم والطلاب منذ بدء المشروع. مع 39 عامًا من الخدمة العسكرية قبل تقاعده ، كان من الرائع لدويل أن يرى فريق WAR يساهم في تقدم مقاتل الجيش.
قال دويل: "لقد كنت متواجدًا لفترة طويلة ، ولم أفهم أبدًا أننا في الجيش تطورنا إلى تلك القدرة". "أعني ، لقد تدربنا على أن نكون مقاتلين ونحن الآن نقوم بتدريب جنودنا لتجهيز المقاتل".
